با سلام ،
دوست عزیز شما در حال استفاده از ورژنی قدیمی از اینترنت اکسپلورر هستید ، برای اینکه مشکلات ناشی از نمایش را نداشته باشید ، لطفا اقدام به دریافت مرورگری مناسب کرده و یا از ورژن قدیمی ما استفاده نمایید.


امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ساخت یک ربات ساده
#1
سلام دوستای خوبم، از امروز می خوایم آموزش های کاربردی و کاملی برای ساخت ربات رو براتون بذاریم. امیدوارم بتونیم در جهت یادگیری رباتیک بهتون کمک کنیم. قسمت اول این آموزش رو امروز براتون میذارم و قسمت های بعدیش رو هم طی چند روز آینده.

ساخت یک ربات ساده برای تازه کارها(قسمت اول)


در این قسمت می خواهیم یک آموزش گام به گام برای ساخت رباتی ساده برای تازه کارها ارایه دهیم. با انجام این مراحل می توانید اولین ربات خود را به سادگی با آردوینو بسازید. با ما همراه شوید.
قطعات مورد نیاز:
برد آردوینو Uno
سروو موتور
برد بورد
تعدادی سیم
درایور موتور L293D
موتور پلاستیکی دنده ای 60 تا 100RPM
چرخ سازگار با موتور دنده ای (یک عدد)
چرخ کاستور castor (دو عدد)
سنسور فاصله آنالوگ GP2D12 و یا GP2Y0A02YK
باتری 9 ولتی PP3
باتری قلمی 1.5 ولتی (چهار عدد)
نگه دارنده ی باتری
کانکتور باتری
صفحه ی آکریلیک
کابل USB
نوار چسب دو طرفه
هویه
طرز ساخت:

İmage

در ابتدا سیم های برد بورد را به موتور های دنده ای لحیم کنید. این کار اتصال موتور ها را به برد بورد آسان تر می کند.سپس چرخ ها را بوسیله ی پیچ به شافت موتور متصل کنید. سپس چرخ کاستور را به ناحیه زیر صفحه و در جلوی ربات و قسمت وسط توسط چسب های دو طرفه بچسبانید. این چرخ ها می توانند حول یک محور عمودی چرخش نمایند.

İmage
حال دو موتور را بر روی صفحه در قسمت عقب ربات قرار داده و توسط چسب دو طرفه بچسبانید. اکنون سروو را در قسمت جلوی ربات درست بر روی چرخ کاستور باز هم توسط چسب دو طرفه بچسبانید.سپس برد آردوینو و برد بورد را طبق عکس فوق بر روی صفحه ی آکریلیک ثابت کنید.

حال باتری 9 ولت متصل به کانکتور(دارای DC plug ) و باتری های قلمی متصل به کانکتور (بدون DCPlug) را مطابق شکل بر روی بدنه ی ربات قرار دهید. از Dc plug برای اتصال باتری 9 ولتی به آردوینو استفاده می شود.

İmage

سنسور فاصله بر روی سروو قرار خواهد گرفت اما قبل از آن لازم است تا سروو در ناحیه ی مرکزی خود قرار گیرد(90 درجه).



نحوه ی سیم بندی و اتصالات به همراه کدها و برنامه نویسی کاملش رو در قسمت بعد براتون میذاریم.
موفق باشید  WleBlush




دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.




پاسخ
#2
(19 مرداد 1394، 02:03 عصر)کافه ربات نوشته است: دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.
سلام دوستای خوبم، از امروز می خوایم آموزش های کاربردی و کاملی برای ساخت ربات رو براتون بذاریم. امیدوارم بتونیم در جهت یادگیری رباتیک بهتون کمک کنیم. قسمت اول این آموزش رو امروز براتون میذارم و قسمت های بعدیش رو هم طی چند روز آینده.

ساخت یک ربات ساده برای تازه کارها(قسمت اول)


در این قسمت می خواهیم یک آموزش گام به گام برای ساخت رباتی ساده برای تازه کارها ارایه دهیم. با انجام این مراحل می توانید اولین ربات خود را به سادگی با آردوینو بسازید. با ما همراه شوید.
قطعات مورد نیاز:
برد آردوینو Uno
سروو موتور
برد بورد
تعدادی سیم
درایور موتور L293D
موتور پلاستیکی دنده ای 60 تا 100RPM
چرخ سازگار با موتور دنده ای (یک عدد)
چرخ کاستور castor (دو عدد)
سنسور فاصله آنالوگ GP2D12 و یا GP2Y0A02YK
باتری 9 ولتی PP3
باتری قلمی 1.5 ولتی (چهار عدد)
نگه دارنده ی باتری
کانکتور باتری
صفحه ی آکریلیک
کابل USB
نوار چسب دو طرفه
هویه
طرز ساخت:

İmage

در ابتدا سیم های برد بورد را به موتور های دنده ای لحیم کنید. این کار اتصال موتور ها را به برد بورد آسان تر می کند.سپس چرخ ها را بوسیله ی پیچ به شافت موتور متصل کنید. سپس چرخ کاستور را به ناحیه زیر صفحه و در جلوی ربات و قسمت وسط توسط چسب های دو طرفه بچسبانید. این چرخ ها می توانند حول یک محور عمودی چرخش نمایند.

İmage
حال دو موتور را بر روی صفحه در قسمت عقب ربات قرار داده و توسط چسب دو طرفه بچسبانید. اکنون سروو را در قسمت جلوی ربات درست بر روی چرخ کاستور باز هم توسط چسب دو طرفه بچسبانید.سپس برد آردوینو و برد بورد را طبق عکس فوق بر روی صفحه ی آکریلیک ثابت کنید.

حال باتری 9 ولت متصل به کانکتور(دارای DC plug ) و باتری های قلمی متصل به کانکتور (بدون DCPlug) را مطابق شکل بر روی بدنه ی ربات قرار دهید. از Dc plug برای اتصال باتری 9 ولتی به آردوینو استفاده می شود.

İmage

سنسور فاصله بر روی سروو قرار خواهد گرفت اما قبل از آن لازم است تا سروو در ناحیه ی مرکزی خود قرار گیرد(90 درجه).



نحوه ی سیم بندی و اتصالات به همراه کدها و برنامه نویسی کاملش رو در قسمت بعد براتون میذاریم.
موفق باشید  WleBlush





دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.







عالی بود فکر کنم برای فریم از ورق فایبر گلاس استفاده کرده درسته

بابت منبع هم ممنون
پاسخ
مشترک شدن در این موضوع


پرش به انجمن:

کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

انتخاب پوسته :

دسترسی سریع
درباره ما
انجمن سرزمین الکترونیک در 20 شهریور 91 تاسیس شده ، که همیشه سعی کرده با ظاهری متفاوت و سرعتی خوب رضایت کاربران را جلب کند ، امیدواریم توانسته باشیم گامی کوچک در پیشرفت فناوری در ایران برداشته باشیم...
نیرو گرفته از MyBB 1.8.6 با فارسی سازی مای بی بی ایران - طراحی شده در : ملت دیزاین
© تمامی حقوق برای انجمن سرزمین الکترونیک محفوظ می باشد .

پوسته‌ی انجمن: